1 - Diseño Mecatrónico de Robot Planar de 3 Grados de Libertad.

Objetivo: Diseñar y construir un robot paralelo planar de 3 grados de libertad para que sea usado con fines didácticos en la enseñanza de robótica paralela.
Duración: 6 meses. 
Costo Aprox. 500 mil pesos.

2 - Diseño Mecatrónico de un sensor de fuerzas y pares en el espacio.

Objetivo: Diseñar y constuir un sistema de sensado de fuerzas y pares en el espacio basado en el sistema Stewart-Gough.
Duración: 6 meses.
Costo Aprox. 1 millon de pesos.

3 - Desarrollo de un sistema de apoyo al seguimiento visual espacial de objetos.

Objetivo: Diseñar y construir un robot paralelo de 3 DOF que sirva de apoyo al seguimento de objetos a través de la manipulación de una webcam.
Duración: 6 meses.
Costo Aprox. 1 millon de pesos.

4 - Automatización CNC a bajo costo de fresadora.

Objetivo:  Automatizar en CNC la fresadora del laboratorio de tecnologías de fabricación
Duración: 6 meses.
Costo Aprox. 1 millon de peos

5- Automatización CNC a bajo costo de un torno.

Objetivo: Automatizar en CNC el torno del laboratorio de tecnologías de fabricación
Duración: 6 meses
Costo Aprox. 1 millon de pesos.
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ME MS Eugenio Yime Rodriguez
phD Robotics and Automation
Universidad Tecnologica de Bolivar
Campus Tecnologico Carlos Velez Pombo
Cartagena de Indias
Colombia
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