1 - Diseño Mecatrónico de Robot Planar de 3 Grados de Libertad.Objetivo: Diseñar y construir un robot paralelo planar de 3 grados de libertad para que sea usado con fines didácticos en la enseñanza de robótica paralela. Duración: 6 meses. Costo Aprox. 500 mil pesos. 2 - Diseño Mecatrónico de un sensor de fuerzas y pares en el espacio.Objetivo: Diseñar y constuir un sistema de sensado de fuerzas y pares en el espacio basado en el sistema Stewart-Gough.Duración: 6 meses. Costo Aprox. 1 millon de pesos. 3 - Desarrollo de un sistema de apoyo al seguimiento visual espacial de objetos.Objetivo: Diseñar y construir un robot paralelo de 3 DOF que sirva de apoyo al seguimento de objetos a través de la manipulación de una webcam.Duración: 6 meses. Costo Aprox. 1 millon de pesos. 4 - Automatización CNC a bajo costo de fresadora.Objetivo: Automatizar en CNC la fresadora del laboratorio de tecnologías de fabricaciónDuración: 6 meses. Costo Aprox. 1 millon de peos 5- Automatización CNC a bajo costo de un torno.Objetivo: Automatizar en CNC el torno del laboratorio de tecnologías de fabricaciónDuración: 6 meses Costo Aprox. 1 millon de pesos. ---- ME MS Eugenio Yime Rodriguez phD Robotics and Automation Universidad Tecnologica de Bolivar Campus Tecnologico Carlos Velez Pombo Cartagena de Indias Colombia Ph: +57 - 56535200 ext 2067 Cel: +57 - 3008377535 email: eyime@unitecnologica.edu.co skype: eugenio.yime |