Un elemento fundamental para hacer seguimiento al sol y proyectar su luz sobre un objetivo fijo son los heliostatos. Si pensamos en una instalación recolectora de energía solar necesitaremos muchos heliostatos (espejos guiados por un mecanismo que sigue al sol). Queremos desarrollar un sistema mecatrónico que siga al sol y mediante un sistema de control simple proyecte su luz siempre en el mismo objetivo. Debemos diseñar el sistema mecatrónico y evaluar su costo para uso en gran escala considerando varias posibles alternativas. Hay que seleccionar el motor electrico, su alimentación (d.c.) y sistema de control, y el mecanismo que sostiene un espejo de modo que pueda seguir al sol accionado por un solo motor. Consideraremos el uso de sistemas computarizados o levas que guien el movimiento, de modo controlable.