Qué usar y qué no usar.
Competencia de Seguidores de Linea
Los estudiantes
deben construir por si mismos el circuito del control de los motores
del seguidor de línea. Pueden usar :
-
diodos
foto-receptores - Protoboards o tarjetas para circuitos para soldar
-
leds
emisores
-
resistencias
-
diodos
-
transistores
-
Sensor óptico
CNY70 - Implementos de soporte para las ruedas y el circuito, hechos de materiales comunes.
No pueden usar:
-
Tarjetas con
sensor infrarrojo proximidad.
-
Tarjetas con
sensor de barrera infrarrojo.
-
Otras
tarjetas con circuitos previamente diseñados para
fines relacionados
con la detección de luz.
No es valido comprar
modelos de seguidores de linea ya hechos. (Sera descalificado)
El chasis puede ser fabricado en la impresora 3D de la UTB con ayuda
del equipo del Club de Robotica de modo gratuito.
Competencia de Robots 4x4
- Los robots deben tener máximo 4 ruedas.
- Debe ser controlado, remotamente por
celular android
- Puede usar wifi o bluetooth para el control desde el celular.
- El vehículo deberá atravesar una pista plana rodeando barreras en tiempo mínimo
- Los estudiantes deben conseguir los
motores, llantas y controlarlo posiblemente mediante un controlador arduino o similar.
- La baterias y el circuito hacia los motores debe ser hecho por los estudiantes-
- La programación del control debe ser hecha por los estudiantes.
- El vehículo debe caber completamente en un caja de 20x25x12 cm
Pueden usar :
-
diodos
foto-receptores - Protoboards o tarjetas para circuitos para soldar
-
leds
emisores
-
resistencias
-
diodos
-
transistores
-
puente H
- Implementos de soporte para las ruedas y el circuito, hechos de materiales comunes.
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